トヨタは、エスティマ、エスティマハイブリッドをマイナーチェンジし、発売した。

今回のマイナーチェンジでは、フードやグリル、フェンダーを中心に一新したフロントビュー、美しく伸びやかなサイドビューを実現した。外板色にはミニバン初（2016年6月現在。トヨタ自動車調べ）となるツートーン仕様を設定したほか、内装には新たにブランノーブやサテン調加飾を採用した。また、衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense C」の標準装備、サスペンションのチューニング最適化をはじめとする走りの質感向上などの改良を実施している。