今回設定された特別仕様車は、「エスティマ特別仕様車2.4 アエラス“VERY Edition”(ベース車:アエラス2.4L 7人乗り)」と、「エスティマハイブリッド特別仕様車アエラス“VERY Edition”」。VERY 編集長と読者モデルらの視点を内外装に取り入れ、黒を基調としたシンプルなデザインとした。
外装は、フロントバンパーモール、サイドモール、フロントエンブレム、バックドアガーニッシュ、フロントフォグランプにスモークメッキを施すなど、上質な印象を一層高めている。
内装では、インストルメントパネル、フロントドアアームレストにサイバーカーボン調(ブラック)の専用加飾を施した。また、シート表皮にはブラックが映えるベージュの合成皮革を採用。さらに、フロントドアガラスにスーパー UV カット・IR カット機能を追加したことに加え、ナノイーや快適温熱シート、リヤオートエアコンを特別装備することで、より魅力的な仕様としている。
上記以外の主な特別装備は、次の通り。
・ディスチャージヘッドランプ(オールブラック塗装)
・ソフトレザートリム(フロントドア・スライドドア・クォーター)
・LED スポットランプ(フロントドア左右/スライドドア左右)
・ドアカーテシランプ(フロントドア左右)
・脱着式デッキボード
・フロントピラーガーニッシュ(植毛付)